Не совсем правильно. 1) Если речь о форме на Вашей же странице сайта, то ничего парсить не надо. Нужно правильно настроить action в форме и после нажатия пользователем Submit данные будут переправлены POST|GET запросом на страницу которая примет их (
https://www.php.net/manual/ru/tutorial.forms.php). 2) На странице которая приняла POST|GET запрос Вы должны выбрать данные из глобального массива $_POST или $_GET (зависит от типа запроса) и воспользовавшись настроенным ранее соединением с БД записать данные в БД (
https://www.php.net/manual/ru/pdo.prepared-statements.php). 3) id в 99 % является автоинкрементным , т.е увеличивается автоматически при записи новой строки в БД, его не надо указывать специально .