Ну строго говоря, это сравнение не будет понятно клиентами если не давать четкого определения что такое PaaS. Более того если вспомнить про IaaS, то я бы кубер не причеслял ни к платформе ни к инфраструктуре, скорее он проводник между первым и вторым. Etcd - это же не составная часть самого кубера, а всего лишь имплементация его части.
Собственно классический пример/вопрос: можно ли с AWS сервисов (IaaS) переехать на кубер? А можно ли Heroku (PaaS) заменить кубером?