У мене підозра, що може ти мав на увазі дефолтний роутінг, як реалізовано в Yii2
$.post('/test/foobar', {})
.done()
.fail()
де test вказує на TestController, a foobar - на метод в ньому
public function actionFoobar(){}.
Там не треба нічого дописувать в роутінгу, реквест прийде куди треба. Але така халява не скрізь і немає ніякої домовленості між jQuery і РНР.