Истоки унитарианства восходят к арианству и другим раннехристианским течениям, оспаривавшим один из важнейших христианских догматов — положение о Божественной Троице и не признававшим божественную сущность Иисуса Христа. В эпоху Реформации с антитринитарианских позиций выступили немец Мартин Целлариус (1499—1561), итальянец Бернардино Охино (1487—1564), испанцы Хуан де Вальдес (около 1500—1541) и Мигель Сервет (1511—1553).