Матф.15:6
тот может и не почтить отца своего или мать свою; таким образом вы устранили заповедь Божию преданием вашим.
Ошибаетесь!
Втор.6:17
Твердо храните заповеди Господа, Бога вашего, и уставы Его и постановления, которые Он заповедал тебе;
Втор.6:25
и в сем будет наша праведность, если мы будем стараться исполнять все сии заповеди [закона] пред лицем Господа, Бога нашего, как Он заповедал
Не устраняет ничего, вы не понимаете, свобода изходящяя из любви не отменяет закон, но исполняет его, это процесс духовного роста в познании Бога.