На Крите, вроде в Микенской культуре грудь была обнаженной, на это не реагировали.
В традиционных культурах тоже голыми ходят, и без постоянного стояка.
У меня есть знакомые нудисты. Они всей семьей голыми ходят. Я когда первый раз к ним зашел, просто офигел. Они дома реально ходят полностью голыми. Это мой одноклассник. Спросил у него, как он со стояком борется, так как постоянно на глазах жена, сеструха, и жена брата, и все голые, максимум в трусах. Так он говорит, что у него на голых баб не встает, когда до секса доходит, все работает, а так он просто внимания не обращает.