Я не работал с CLion или что там в IDEA-семействе для плюсов. Но делал несколько embedded проектов, используя
Platform.io - оно идет плагином для VSCode, но поддержку С++ нужно подключать еще отдельным плагином.
Функционально, конечно, невероятно бедная - подсветка кода, очень-очень базовые линты, беднейший рефакторинг. А ощущения от плавности и скорости работы не лучше, чем при писании на Kotlin/Java. 🤷♀️