можно абзац конкретный, что бы я понял где изюминка и что я упустил?
Вам надо лазером попасть точно в цели и еще таким образом, чтобы свет отразился ровно назад или рассеялся таким образом, чтобы в датчик что-то попало. Попробуйте это сделать с движущимся объектов на расстоянии километр. Можете телесные углы посчитать