Ну так на это должен быть менеджер, тим лид как минимум, он должен просто оценивать сроки и работоспособность каждого члена команды.
В команде ещё до моего прихода пробовали разные техники выставления эстимейтов (с чужих слов), вроде ничего не взлетело, вот где-то год работали без особой системы эстимейтов. Сейчас у меня спросили эстимейты, я сказал “ну пару дней” про фронтенд, которым я занимаюсь раз в полгода, а через “ну пару дней” понял, что там и работы побольше, и я её делаю медленнее, чем мог бы кто-то поопытнее. После этого мне сказали, что взрослый и мачурный дев может оценивать свои скилы, делать адекватные коммитменты и строит своё релиабилити 🤔