Например. Картинка А - то что есть изначально. ЧТоб между точками найти короткий путь и нигде не застрять - Надо построить граф связей) желательно. Как проанализировать это пространство чтоб построить его
у меня платформер с физикой, и а-старом я пользуюсь, только чтобы выйти на видимость с целью