3д печать уже давно не экзотика и стоит не дорого, это я понял когда теща нашла для внучки принесла абордажный крюк из мульта гравити фолс если кт ов теме :)
но тут нужен движок с высоким моментом - т.е. с редуктором - т.е. дорогой и все облом
так на алишки можно просто двежки НЕМА взять с хорошим моментом на валу и драйвером за разумные деньги, лет пять назад двежки с моментов 14кг брал по 1200р штуку