можно по удп отправлять тогда сразу
никакие библиотеки не нужны все максимально примитивно и пишется за полчаса без библиотек и фреймворков и связь в обе стороны протокол бинарный вида длина-айди пакета-айди устройства-длина данны-данные сделать и все