Смысл на перильстатику наливать по весам, они специально сделаны, чтоб работать по времени. Допустим производительность насоса 2л/мин, надо налить 200грамм, включаешь на 6сек. и усе, чего мудрить.
Смысл весов в контроле и обратной связи, потому что китайские моторчики это вам не шаговые двигатели или серво, они могут протупить, пропустить шаг, в трубках могут кристалики соли образоваться и это помешает выйти раствору, а весы как раз эти моменты контролируют.