К малине камера+сервы подвязаны, а управление сервой и просмотр с камеры на телефоне посредством blynk
Строил видеонаблюдение на первой малине, огреб уйму проблем с совместимостью. Перебрал мешок камер и перетаскал у всех знакомых. То никак, то картинка никакая, то видео не поднимается, то вешается. Худо-бедно завелось на каком-то linux-friendly логитеке, но и то через mjpg, а не полноценным видео.