Такие запросы (да и в целом софтскиллы) нужно развивать не книжками, а проработкой их с психологом. Потому что научиться коммуницировать - это не выучить язык программирования. Если с этим есть сложности, значит есть психологические особенности личности. А это уже прорабатывается со специалистами. И, кстати, нет в этом ничего зазорного. Наоборот, это очень круто и хороший психолог по софтам прокачивает тока так.