Ахтунг!
Ищу в проект человека (чистого firmware), хотя бы с базовым пониманием векторного управления электроприводом и опытом написания ПО под STM32 (новая линейка G474) для управления PMSM и BLDC.
Задача: написать ПО для контроллера PMSM. Этапов разработки много будет, т.к. железка большая. Певый этап: реализовать FOC для двигателя PMSM, просто "покрутить" двигатель и показать свою компетентность. Можно считать что 1-й этап это оплачиваемое тестовое задание.
Последующие этапы будут включать в себя работу с CAN open, ДПР на эффекте Холла, написание ПО для BLDC и много других прелестей.
Схему железки прикрепил.
________________________________
Теперь про условия:
- вы пишите только код, вам не надо делать железку, вы ее получите готову и сам мотор;
- инструменты: VS Code + git + doxygen;
- применять CMSIS без сторонних библиотек, свой FOC;
Оплата за 1-й этап 500$, если есть хороший опыт в электроприводе, то сможете за неделю, тогда оплата 1000$.
Вопросы и дополнительная информация или в чате или в ЛС