для себя обкатать пару идей, например, разделить все на несколько плат и собрать на винты через разъемы и шины или проверить насколько адекватно будет работать устройство, когда драйвер стоит на плате с мозгами и до самого ключа тянется витая пара из провода 2х0.5 мм2. Просто так проще, так дешевле и так лучше по ТТХ. А сама железка встанет в шайтан-коптер с движком от приоры)