у нас на фирме чувак сам портировал кут на h7 , и в итоге пошел работать в команду кутешников
кроме собственно интерфейса на камне ни на что времени больше не хватало
чистый хид если только делать, который куданить команды отсылает
и я о том же. Проект создаш. Разработчик рано или поздно уйдет, а замену попробуй найти. Да и среди кого искать? Железячник не факт что осилит, кьютер не факт что пойдет.