например будут несколько датчиков (2 - 20, пока 20 как максимум). т.е. может быть 2, по желанию увеличиваются до 20. примем что условия видимости идеальные
датчики общаются между собой, причем иногда важен порядок, т.е. сначала срабатывает 1й, потом должен 2й и тд. если сработает 4й или 10й то его игнорируют.
какой sdk тут больше подходит и в чем разница так и не понял