при 12 битном ацп дискредитация выходного напряжения 0,02% так что 0,06% это много. для устойчивости нужно <0,02%
Нужно для чего? Возьмем типичную задачу для телекома: 48В опустить в 12В. Берем синхронный buck, то есть у тебя выход линейно зависит от заполнения. Итого имеем шаг регулирования идеальный около 30 мВ, что сопоставимо с уровнем пульсаций.