А по каким признакам можно в процессе работы определить факт того, что датчик скорости тютю, отвалился? Очевидным, наверное, будет, то что отсчеты не будут идти. А есть ли какие-то специфические вещи?
А по каким признакам можно в процессе работы определить факт того, что датчик скорости тютю, отвалился? Очевидным, наверное, будет, то что отсчеты не будут идти. А есть ли какие-то специфические вещи?
задать максимальный дифференциал скорости (ускорение)
А по каким признакам можно в процессе работы определить факт того, что датчик скорости тютю, отвалился? Очевидным, наверное, будет, то что отсчеты не будут идти. А есть ли какие-то специфические вещи?
А по каким признакам можно в процессе работы определить факт того, что датчик скорости тютю, отвалился? Очевидным, наверное, будет, то что отсчеты не будут идти. А есть ли какие-то специфические вещи?
Датчик Холла поставить либо завести наблюдатель скорости и сравнивать с его показаниями обработанный выход с энкодера