на dc шине висел транз, коммутирущий разъём на шину, и в разъём можно было резистор втыкать. при превышении порога на шине, включался резистор. если напруга росла и дальше, то после второго порога просто отключал коммутацию всего моста, разряжал затворы, мотор тормозился свободным выбегом. как-то так