Крутая книга! Спасибо!

Понимание придет только через изучение теории, граничных случаев, и последующей практикой в лабе. Если нет времени/желания на это, то придется пользоваться rule of thubms, а они не всегда применимы ввиду упрощённости.
В 99% случаев резка по земле — вредна.

Смотрите. У вас все в кучу.
Такие вещи, как SI, PI, EMC, noise mitigation, noise filtering, decoupling — действительно звенья одной цепи, но это не значит, что есть единый набор правил для всех случаев (как раз наоборот, каждый дизайн уникален ввиду уникального набора требований и условий).

В общем виде практика, хорошая для одного из компонентов, зачастую хороша и для остальных (но не всегда).
Короче, если нужно фильтровать питание, следует разобраться, от чего защищаетесь и какую проблему решаете. Чтобы проблему задефайнить и квантифицировать, вам следует либо собрать прототип, либо промоделить вашу систему, ну либо на салфетке прикинуть noise budget, и отсюда уже плясать: может вам и не потребуется ничего фильтровать в итоге.

Занимательное видео на тему того, что резать земли действительно плохая практика зачастую

Ground in PCB Layout – Separate or Not Separate? (with Rick Hartley) – Welldone Blog
https://welldoneblog.fedevel.com/2021/01/14/ground-in-pcb-layout-separate-or-not-separate-with-rick-hartley/

Чтобы 3S литий зарядить достаточно CC CV источник питания подключить (12.6V, 0.5C)? Ничего не ебанёт?

по идее рвать землю это как добавить ferrite bead в землю

ну за исключением того что ferrite bead не может фонить

ну балансировщик надо еще

Если балансир ещё нужен

Да вроде есть в BMS'е

Если BMS внутри есть - то ничего не надо.
Если нету, то следить за током и точно выставлять напругу (я бы ограничился 4V или 4.1V на cell).
Балансировка в чистом виде критичных функций не несёт (т.е. из-за её отсутствия пожара не случится), но как чать BMS быть должна.

Можно подойти к вопросу с чисто физическими представлениями. То, чем мучают в универах, но не говорят зачем :) Цепи с распределенными параметрами
Все дорожки - и проводники, и индуктивности, и емкости. С ростом частоты все эти параметры увеличиваются. В большинстве случаев эти параметры должны быть минимальны.
Другой вариант, когда мы из дорожек специально делаем сопротивление, индуктивность, ёмкость

С ростом частоты они не увеличиваются, увеличивается их реактивное сопротивление

Ну, и чтобы быть прям совсем точным в формулировках: оно не увеличивается, а изменяется с частотой

Да, точно, емкостное падает же

Иногда могут наблюдаться всплески на определенных частотах изза паразитного резонанса

>То, чем мучают в универах, но не говорят зачем :)
Это, и много больше: генерация, распространение и поглощение радиоволн, свойства материалов, теория постановки эксперимента, статистика, теория сигналов, матан (как без фурье-то и спектральных плотностей мощности?)

Понял, спасибо. В общем-то понятно, что нужен опыт. Набивать шишки) И по полученному результату смотреть, что надо подправить

умиляет, когда в качестве доказательство опыта и знаний приводят количество сожженых транзисторов :)