Заказчик кастомизацию хотел

Ребята привет подскажите пожалуйста можно ли как то сделать плавный пуск шим?
Ну вот пример. Если к шпинделю подключён силовой драйвер (практически полевик) который им управляет так вот на этот драйвер для раскрутки этого шпинделя подаётся шим сигнал (+) от ардуино и далее от софта на пк так вот собственно есть серьёзная ситуация когда указана скорость достаточно высокая и вся система тухнет буквально на 1/3 секунды и всё стартует после. Происходит это именно в момент старта начиная примерно (30% скважности)
Если задать софтово менее 30 % например 20% то всё стартует относительно нормально по крайне мере не видно глазами зато осциллограф видит что уже при 10% происходит сильный всплеск. Так вот необходимо как то реализовать систему плавного пуска шим я перерыл весь интернет но ничего нет подходящего.
Мне вообще необходимо что-бы было бы так например я подал 30% pwm на входе а на выходе получил бы эти 30% спустя короткое время например 2 секунды если в этот момент времени подать ещё больше например 90% на вход то на выходе они там появятся только через 2 секунды а весь этот промежуток ожидания времени будет наростать сигнал до заданного значения. Соответственно если 100% скважность то просто подаётся + на вход непрерывно.
В обратную же сторону когда сигнал резко приходит к меньшему уровню например было 100 а пришло 50 сокращение отрабатывает сразу без плавного отпускания хотя это не принципиально если сигнал 0% то ничего не приходит на вход.
Вариант ли это как-то сделать?

Перечитал , в чем проблема сделать это тупейше софтово с нужным тебе деадтаймом?

Проблема в том что эта код программы. Сконвертированный под чпу станок

Пусть сгородит пи регулятор на время старта и все тут

А другие варианты есть как это можно сделать?
Просто с программированием я не очень.
Типа что-то на аналоговых компонентах.

Ну выше писал что у тебя там стартовый ток огромный ? Так пока он огромный разгоняй с мелким заполнннием