Если у вас быстрые процессы, то САУ и ПИД делать на флоат без FPU это очень-очень плохо. Программное сложение двух плавающих чисел занимает неопределенное время. Особенно это заметно, если числа сильно разного порядка.
Привет всем) Столкнулся вот с каким необъяснимым явлением Я работаю с STM32F767zi и отправляю из матлаб по uart float32 на плату и обратно в матлаб. В один момент я заметил, что если я отправляю 1e-15 из матлаба то stm32 возвращает мне вот такое число. Вычислял разницу между числами для 0.1 к примеру она составляет -1.4901e-09, откуда появилась разница?
А флоты в каком виде отправляете? В текстовом или в бинарном в виде 4 байт?
Добрый вечер всем. Если кто знает, посоветуйте, пожалуйста, книги по заземлению земляных полигонов и их размещению на платах? (Земляные контуры, эквипотенциальные земли и т. д.)