У него нет привычной резисторной цепи обратной связи, но транзистор её заменяет. Повышение напряжения на С12 приводит к повышению выхода ОУ и большему открытию транзистора, понижение к снижению выхода ОУ и закрыванию транзистора. Почитайте про устройство TL431
Ещё на миландре бесит, что они отладку посадили с переферией, и они пересекаются , на одном таймер на другой спи это о 92, и всего 4 внешних прерывания