Кстати на счет клавы на ацп. Конечно проше и надежнее на gpio + сканирование бегущим нулем. Но не всегда есть ресурсы и заводят на ацп

Лет 10 назад ремонтировал телевизор шиваки и там клава была на ацп. Удивился, но взял на заметку. Клава то такая голимая, на мембранах. Но телек работал 20 лет на кухне.

А каки еще алгоритмы программного антидребезга для клавиатуры используют?

Более n миллисекунд значение 1 и предыдущее значение 0 - нажата

И наоборот

А в чем разница?)

В двух более детерминированных состояниях )нежели 10 из 120

Хотя я скорее всего неправ и такой подход не для матрицы , для кнопки да

Я вижу, не претендую на правоту, но вижу, если нет - объясните

а, понял, ну алгоритм тот же но условия более понятные, да)

Для опроса матрицы это может быть слишком затратно и тяжело

3 - отличный совет! забыл про него - считаю он всегда мастхев. И здесь его кстати можно сделать более НЧ-шным! ЕМНИП, время нажатия минимальное примерно 10-30 мс. Ну вот и 3-5 тау. Или больше? Поправьте.
Насчёт 2 и заодно 1-ого - эм хорошо если одну кнопку жмут. Для 2 и более как различить?))
5. имхо не айс, но и предложить не готов.  100 лет кнопки не обрабатывал))
По-моему на хабре была статья про fpga - там отличный алгоритм был про фильтр дребезг. Не могу найти

3 обычно для УВХ ацп мк. Рассчитывается от времени выборки и частоты дискретизации. Либо снизу по частоте полезного сигнала.

Вы мне другое скажите пожалуйста: зачем параллельно кнопкам кондёр вешают?) Он же на отпускании кнопки только работает? Ну да тоже не плохо.

rc цепочка против дребезга (а не просто С Где R подтяжка  ) еще хорошее средство против наносекундных помех и статики, у вас же кнопы идут от края платы скажем где панель до МК, так что все это сугубо индивидуально надо смотреть

Насчёт RC понятно.
Наносекундные? Мы всегда индуктивности ставим (blm), либо сдвоенные (синфазу давить) катушки.  
Емкость давит статику? Не слышал. ESD диоды + супресоры в особых случаях. Другого не видел.

Ёмкость параллельно кнопке это ёмкость на питание или на землю в зависимости от сигнала.

То же фнч что и с емкостями керамическими на других линиях

Esd диоды - это ли не супрессор ?

ну речь о кнопках что близко своими металлическими частами к панели,а не те что выходят за нее, куда полностью разряд может прилететь, понятно что там где разъемы или металл выходит наружу корпуса там посерьезнее защита, но для кнопок хватает и емкости на полигон земли

Насчёт фнч понятно. Но кондёр же работает только при отпускании кнопки? ну да ладно - тоже не плохо