Подключаю плату с stm32f730 к can шине. В качестве физики - tja1051/3 . Подключаю на столе к can анализатору, шлю пакеты от анализатора к stm32. Если на анализаторе не включена опция no automatic retransmission (там внутри тоже stm32, но f1), пакет пытается посылаться бесконечно. У меня прерывание по приему вызывается без остановки. При этом содержимое нормальное. При включенной опции NART на анализаторе работает. В обратную сторону, от f7 к анализатору, работает. На f7 опция NART выключена, а в errata описано, что time triggered режим не работает и включать её не нужно. Грешил на анализатор, подключил к автомобилю. В режиме silent пакеты на шине вижу. Если пытаюсь передать запрос - ЭБУ впадает в панику, зажигает check и т.д. Собственно вопрос, а кто должен подтвердить прием пакета, чтобы он не слался бесконечно? Это автоматически tja1051 делает, или bxCan внутри stm32? Чтение ref man просветления не принесло, не вижу там каких-то настроек этого.