V
тут уже регулятор нужен ))
Size: a a a
2021 October 01
V
В идеале.
V
Но иногда приходят дотошные и в симулинке проверяют, ЛАХ, ФЧХ строят)))
VS
Так а что с частотой обращения в мейн такие траблы что даже килогерц не набрать.. это на ртос?
K
Ну что, выдрочили меня знатно в ядексе, чувствую себя тупым :))
V
херасе )))
AT
Что спрашивали?
V
80 МГц, Cortex-M4. Там тютелька в тютельку. Чтобы ОС еще тянуть и протокол контроля. Еще фильтры и прочая дичь)
V
Передаю эстафету!)
AT
Я там уже собеседовался года три назад. У Крэйла. Чувак такой, похожий на вампира
V
было бы прикольно послушать/поучаствовать в собесе електронщика. очень интересно что спрашивают
VS
Дану нафиг вашу ртос... У меня на f030 свободных не меньше 15 килогерц остаётся в мейне... И спокойно датчики тока читаю и ключи не бахаю..;) но я джун в программинге.
В
Специально так говоришь чтоб никто не совался?)
V
Там ОС достаточно тяжелая. С наследованием приоритетов. Около 8 потоков крутится. Со статистикой и прочим. МК специальный. Есть прерываний кучаспециально для таймеров. Типа прерывание по переходу ШИМ-а с 1 в 0 каждого импульса каждого канала...
TK
Как записать модель в прве состояний по известной передаточной характеристике? Или по известному диффуру
VS
Ну... Это нагуженность логикой. А если с чистого листа, сколько килогерц в мейне будет если ртос загрузить и делать что то примитивное?
V
Ты должен тянуть экосистему. Иначе по 5 лет будешь девайсы пилить. Еще и разные баги разной реализациию. Тот же протокол взаимоедйствия с коррекцией ошибок на линии и автодозапрос в случае невозможности восстановления.
V
Короче много чего)
VS
Ну... Я думаю в сторону разделения. Ключами клацает камень без ртос, а интерфейс рисует камень с ртос.
TK
Квант времени РТОС ставишь 0.1мкс, и получаешь кгц