Чтоб криво вставший драйвер вешал систему или неверно опрашивал датчики?
И если не знаешь, то там есть 3 ида совместимости, по идентификатору оборудования, возможно совместимые, и неизвестно
Совместимые 100% совместимы, остальное нужно руками подтверждать