Чего?
То что ты сейчас описал происходит не из-за того, что не закончен какой-то там асинхронный процесс.
Браузер обрабатывает хтмл-страницу построчно, синхронно, строка за строкой, если не указаны специальные атрибуты. Подгружает скрипты, стили и парсит хтмл-разметку, создавая DOM. И если скрипт, работающий с DOM, подключен в начале страницы, браузер выполнит его тут же, независимо от того существует ли еще DOM или нет, и только после обработки скрипта продолжит парсинг страницы дальше.
Поэтому всегда рекомендуется подключать скрипты в конце страницы, перед закрывающим тегом боди. Когда браузер дойдет до этого места и начнет выполнять скрипт, модель DOM уже будет создана, поэтому никаких defer и onload не потребуется

Я вообще не понимаю где он в node js нашел теги

Как загрузить html тэги синхронно в nodejs?

Пробовал, не работает.

Что ты имеешь ввиду под загрузить?

Сделать запрос на другой сервер или загрузить из файла?

Никак. Хз, каким образом у тебя соединены node.js и html?

Просто в js получить тэг из html в качестве обьекта.

Просто в js получить тэг из html в качестве обьекта.

Пробовал, не работает.

Что ты пробовал?
Подключать в конец боди?
И не работает? Значит, у тебя кривой код, в нем ошибка

Чего я только не пробовал

Ты Капс Лок, что ли?