Ну специально его никто и не включает, оно же по дефолту включённым идёт -) а чтобы выключить — это ж ещё понимать надо, что оно из себя представляет, что естессно не про рядовых пользователей...
чот херня про асусы. в дампе номера прошивок 5-летней давности. на актуальных версиях miniupnpd хост изнутри может прокинуть порт только на себя, и более ни на кого, тем более на сам роутер