Я не к тому чтобы как-то спорить, я к тому что за многие годы развития и наслоений маркетинга всё уже достаточно сильно запуталось чтобы иметь чёткие границы
vpn - всё же комплексный набор протоколов для полуечения удаленного доступа. если ipsec site-to-site настроен. хз, как это должно называться. вроде это не похоже на классический vpn