Можно трединг, можно мультпросессинг, можно асинк, можно вообще отдельно запустить, можно изменить код телебота и в основном треде проверять
Или не изменять код телебота, а просто более лоулевельно его юзать, то-есть поллинг прописать самостоятельно, добавив туда проверку времени