Плюсы aiogram и его преимущества перед telebot: 1) Бот не падает на поллинге. 2) Наличие машины состояний (FSM), а не тупого next_step_handler. 3) Наличие Middleware и фильтров. 4) Поддержка API день в день: по статистике, аио выходит раньше других. 5) Errors handler и исключения (в телеботе общие исключения на все типы ошибок). 6) В телеботе исходники без тайп хинтинга и автодополнение работает хуже. 7) Аиограм - это полноценный фреймворк, а не обёртка над апи (телебот - обёртка). Приятно смотреть на структуру. 8) Ведётся не только поддержка API, но и развитие самого фреймворка: в третьей версии будут улучшения в структуре и логике, новые фичи. 9) Адекватное комьюнити (не для нубов)