хех. вопрос к знатокам.... вот кусок кода:
for url in urls:
page = urlopen(url)
soup = BeautifulSoup(page, 'html.parser')
urls_title = soup.html.head.title.contents[0]
print (urls_title.encode("cp1251"))
вот вывод:
b'\xd4\xee\xf0\xe5\xea\xf1 \xc1\xe5\xe7 \xd0\xe8\xf1\xea\xe0_469_\xb91_20.02.2016_\xc2\xe8\xea\xf2\xee\xf0'
b'\xd4\xee\xf0\xe5\xea\xf1 \xc1\xe5\xe7 \xd0\xe8\xf1\xea\xe0_470_\xc2\xe8\xea\xf2\xee\xf0_02.03.17_\xb92'