Всем привет! Пишу код для raspberry машинки, использую захват клавиш getch в цикле while true для управления. Как заставить срабатывать if для серво\поворотов во время того как работает if для движения вперед\двигателя ? Отдельный цикл? Мультитред? Заранее спасибо за советы.