Плюсы aiogram и его преимущества перед telebot:
1) Бот не падает на поллинге.
2) Наличие машины состояний (FSM), а не тупого next_step_handler.
3) Наличие Middleware и фильтров.
4) Поддержка API день в день: по статистике, аио выходит раньше других.
5) Errors handler и исключения (в телеботе общие исключения на все типы ошибок).
6) В телеботе исходники без тайп хинтинга и автодополнение работает хуже.
7) Аиограм - это полноценный фреймворк, а не обёртка над апи (телебот - обёртка). Приятно смотреть на структуру.
8) Ведётся не только поддержка API, но и развитие самого фреймворка: в третьей версии будут улучшения в структуре и логике, новые фичи.
9) Адекватное комьюнити (не для нубов) (ru: @aiogram_ru, eng: @aiogram).