Это помогло бы, если бы у тебя было создано виртуальное окружение (kivy-venv в мануале называлось) но без него у тебя все установленное должно уже стоять прямо в системном питоне.
Я тут бессилен, походу. Весь расчет был на то, что где-то ты написал python вместо python3 или pip вместо pip3.
Пип тоже каждый на своей версии работает.