читал про CI для тестирования каких-то то ли бортовых мультимедиа-решений BMW, то ли что-то еще в этом духе. Там навертели столько, что у нас в продакшне мало у кого такая свистопердия есть.
У нас на малине и реальном железе, девайсина модульная, можно частями гонять, даже где-то доклад был от Леши, про ci/cd из говна и палок своими руками)