Мой пойнт в том, что, по уму, версия не должна попадать к бизнесу/заказчику, если embedded qa команды не затестил то, что надо/договорено
В общем, у нас вотерфол + аджайл (гибрид), демки апруввятся при каждой итерации, затем интеграционное, со стороны поддержки и разработки, затем приемочное, которое бизнес проходит. Весь цикл около 4-5 месяцев