Примерно всё нуждается в очистке.
Дальше вопрос того, насколько это удобно и просто делать (и хочешь ли ты этим заниматься).
AFAIK, для большинства кофемашин цикл очистки примерно 200-300 порций.
Дальше все сильно зависит от конструкции - где-то оно забивается отстатками помола и надо нормально прочищать на регулярной основе.
Где-то можно раз в три месяца протереть, удалить лишний налёт, пыль и масло со стенок и нормально.