Если люди знающие - нафига убивать время
Во первых «знающие люди» понятие относительное.
Люди не могут знать все, они имеют свойство забывать некоторые вещи, ходить в отпуск или просто увольняться.
Переключиться на другой проект и быстро получить инфу о том, как оно должно работать - значительно лучше, чем идти за онбордингом к тому, кто знает.
Во вторых, без тест-кейсов довольно сложно получить прозрачную картину тестирования.
Потому что ответить на вопрос «что именно было проверено» без списка конкретных кейсов нельзя.
А «прозрачность» качества и тестирования - довольно важная фича.
Ну и ещё много всяких штук.
Другое дело, что тест кейсы тоже бывают разные и получаться по разному.