Документация (да и всё остальное, в целом) должна быть кому-то нужна. Если у вас не требуют тест-план - значит снаружи он никому не нужен (или они не знают, что нужен). Если вы задаетесь вопросом - надо ли, вероятно, вам оно тоже не надо. Тогда зачем?)