Инвалид в русском языке идёт, насколько я знаю, от французского Invalide, то есть «негодный к строевой службе», вышедший в отставку. У Пушкина в «капитанской дочке» в бастионе собираются в строй «инвалиды» (то есть отставные военные). В Париже даже есть музей Invalides, кстати :)