Столкнулся тут с проблемой, которая вроде напрямую и не связана с Рза, но где в перспективе можно было использовать и мэк61850, и наработки по железу, которые есть у отеч. компаний. Речь о контроллерах осей для управления электропневмоцилиндрами. Оказалось, у нас ничего такого нет, альтернативы Festo просто не существует! Между тем, по задачам, требованиям к скорости обмена и тп вроде много общего с вашей темой. Добавить только модули аналогового выхода, доработать. Есть какие- то идеи на этот счет? Мэк тут мог бы сыграть на руку своей прозрачностью? По сравнению с медленным модбасом и сименсовскими $$$ профинетами