как вам сказать. R - функциональный язык. и классическое ооп, как в R6 реализовано - скорее изыски для хардкорщиков, или для каких-то специальных задач
У нас на этом направлении R дают только в спецкурсах, типо: "Обработка статистических данных" или что-то такое. Учить R - ради основ программирования - интересный выбор...