Тут ключевое слово "околопродовый". Так-то любую модель я без проблем обучу в R, если надо "просто посмотреть".
Но если работодатель созрел и там реально что-то из ML пилится в прод, то зачем "инвестировать" в изучение mlr3, если там скорее всего уже всё на Python и проще уже тогда сразу пересесть на sklearn.