Size: a a a

2020 October 27

IL

Igor Latincev in Robotics chat
Тецкатлипок
ROS это уже по умолчанию костылестроение, берете какую-то ардуину, ее подключаете к драйверу и на ардуину заливаете софт для работы с ROS
почему костылестроение?
источник

MP

Michael Pogrebnyak in Robotics chat
Тецкатлипок
ем
вы или на каком-то своем православном ROS делаете или одно из двух
При чем здесь ардуино? Не понимаю. Мы хотим найти электромоторы для тележки. Тележка должна везти до 100 кг веса. Мы рассматриваем разные варианты моторов - одна из идей это использовать моторчики из гироскутера. Если такой опыт есть - поделитесь, плиз. Если нет - буду признателен за любые советы по существу
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
это и был совет
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
крутить хардваром отдельным мк а не гпио линуксом
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
Andrew Witwicki
крутить хардваром отдельным мк а не гпио линуксом
+
источник

C

Combot in Robotics chat
Тецкатлипок (17) увеличил репутацию Maestro⁴ 19.3cm (8)
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
Combot
Тецкатлипок (17) увеличил репутацию Maestro⁴ 19.3cm (8)
аж сантиметры выросли
источник

NK

ID:0 in Robotics chat
Oplà IoT Kit - первая IoT-платформа Arduino

Компания Arduino AG представила комплект Arduino Oplà IoT. Он позволяет как экспериментировать с электроникой «интернета вещей», так и создавать готовые продукты для автоматизации дома или офиса.

Комплект на базе платы Arduino MKR WiFi 1010 рассчитан на новичков, желающих познакомиться с миром IoT. С другой стороны, он достаточно функционален, чтобы собирать реально полезные элементы управления «умным» домом и даже выполнять тесты на проникновение.

Arduino Oplà IoT Kit состоит из следующих аппаратных компонентов:

– управляющий блок MKR IoT с 1,2” цветным OLED дисплеем и встроенными сенсорами (термометр, гигрометр, барометр, люксметр и датчик приближения). Также на нём размещён инерциальный измерительный модуль, разъёмы Grove, два реле на 24 В и пять сенсорных кнопок ёмкостного типа.

– плата Arduino MKR WiFi 1010 на базе микроконтроллера Microchip SAMD21 Cortex-M0 + с модулем WiFi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц и Bluetooth 4.2 на базе чипа ESP32.

– выносной датчик движения (PIR);

– выносной датчик влажности;

– защитный купол из прозрачного пластика

– набор кабелей

Как обычно в проектах Arduino, при использовании Oplà IoT Kit пайка не требуется, а для быстрого старта команда Arduino подготовила восемь проектов с пошаговыми руководствами.

Среди них есть домашняя охранная сигнализация, система «умный сад», интеллектуальное управление для систем вентиляции и кондиционирования и даже трекер объектов солнечной системы.

В комплект также входит годовая подписка на тарифный план Arduino Create Maker, предлагающая неограниченное время компиляции и расширенный доступ ко всем функциям Arduino IoT Cloud.

Рекомендованная стоимость комплекта составляет $114. Цена указана вместе с налогами и доставкой в пределах США.

Видео: YouTube

Источник: CNX Software
источник
2020 October 28

B

Baur in Robotics chat
Michael Pogrebnyak
При чем здесь ардуино? Не понимаю. Мы хотим найти электромоторы для тележки. Тележка должна везти до 100 кг веса. Мы рассматриваем разные варианты моторов - одна из идей это использовать моторчики из гироскутера. Если такой опыт есть - поделитесь, плиз. Если нет - буду признателен за любые советы по существу
Два колеса от гирика способны поднять 100кг, дальше считайте сами
источник

MP

Michael Pogrebnyak in Robotics chat
Baur
Два колеса от гирика способны поднять 100кг, дальше считайте сами
То, что они могут поднять 100кг написано на гипоскутере. Я спрашивал про контроллер. Уже все нашёл.
источник

NK

ID:0 in Robotics chat
Насколько умный ИИ в твоём смартфоне?

Консорциум экспертов в области искусственного интеллекта (MLPerf) обновил список рекордов в сфере машинного обучения.

Он представлен в виде таблицы и разбит на 8 категорий, от центров обработки данных и систем периферийных вычислений до мобильных устройств.

Впервые в неё вошли смартфоны и планшеты на базе однокристальных схем Qualcomm, MediaTek и Samsung, а также ноутбуки с процессорами Intel.

Этот раздел пока только наполняется, поскольку в MLPerf не успели верифицировать результаты к текущей версии рейтинга (0.7). Однако любопытные результаты получены уже сейчас.

Например, Xiaomi Redmi 10X 5G оказался быстрее в тесте классификации изображений ImageNet, чем игровой Asus ROG Phone 3, обработав 337 кадров в секунду против 248. Топовый Samsung Galaxy Note 20 ULTRA показал практически такой же результат: 339 к/с.

При этом обработка естественного языка у Redmi 10X 5G оказалась самой медленной (3,85 звуковых образцов / с при задержке 260 мс), а у Note 20 ULTRA — в два с лишним раза быстрее (8,08 сэмплов / с при латентности 123 мс).

Подчёркивается, что обновлённый набор тестов замеряет скорость вывода — насколько быстро уже обученная нейросеть выполняет свою задачу с новыми данными.

Для мобильных гаджетов были разработаны 4 специализированных теста:

• MobileNetEdgeTPU (классификация изображений на примере распознавания лиц);
• SSD-MobileNetV2 (обнаружение 80 различных объектов во входных кадрах с разрешением 300x300);
• DeepLabv3 + MobileNetV2 (используется для анализа сцены в VR и 3D-навигации).
• MobileBERT (оптимизированный для смартфонов тест обработки естественного языка)

Исполнительный директор MLPerf Дэвид Кантер заверил, что через несколько месяцев его команда выложит бесплатное приложение для проверки быстродействия ИИ на смартфонах и планшетах.

С ним рейтинги общей производительности (как в GeekBench) дополнятся сравнением скорости работы нейросетей на мобильных устройствах.

Источник: MLPerf.org
источник
2020 October 29

NK

ID:0 in Robotics chat
Стреляющий квадрокоптер на страже леса

В Лаборатории воздушной робототехники Имперского колледжа Лондона создали дронов, стреляющих дротиками.

На лёгких дротиках закреплены миниатюрные электронные платы, где размещены датчики,  элемент питания и модуль беспроводной связи.

Такая схема позволяет устанавливать сенсоры в труднодоступных местах, например — высоко на стволах деревьев, чтобы их не сорвали туристы и с меньшей вероятностью повредили животные.

Платы соединяются в сеть и помогают выполнять фоновый мониторинг состояния леса.

Для их установки квадрокоптер оснащается пружинным устройством запуска массой всего 22 грамма.

Оно управляется электронным спуском, а для прицеливания используется зелёный лазер.

Пружина с энергией 1,55 Дж выстреливает дротик с закреплённой на нём электронной платой на расстояние до 4 метров.

Оптимальный результат достигается на дистанции 2 — 3 метра. При отсутствии бокового ветра кучность составляет 10 см, а число отскочивших дротиков — менее 10%.

На более короткой дистанции повышается риск отскока, поскольку дротик не успевает стабилизироваться.

Основная задача проекта состоит в том, чтобы создать безопасную схему размещения сенсоров с помощью дронов.

Выстрел с дистанции в пару метров позволяет лучше защитить дрон от столкновения и повреждения ветками, чем применение манипуляторов.

В будущем разработчики планируют сделать устройство магазинного типа на несколько дротиков и разместить на плате дополнительные датчики.

Например, датчик огня предупредит о лесном пожаре, а термогигрометр — о заморозках.

Видео: YouTube

Источник: IEEE Spectrum
источник
2020 October 30

NK

ID:0 in Robotics chat
FreeBOT — самоконфигурируемый робот

На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS) группа из Китайского университета Гонконга представила проект на стыке модульных и роевых роботов.

Каждый модуль FreeBOT состоит из стальной сферы, внутри которой находится электронная плата с контроллером, батареей, мотором, двумя колёсами и постоянным магнитом.

Магнит прижимает плату к сфере изнутри, поэтому вращение колёс заставляет оболочку катиться в противоположном направлении.

Такой же принцип движения используют роботы Sphero, однако китайские исследователи пошли дальше и научили модули соединяться между собой.

Два модуля могут касаться друг друга без соединения до тех пор, пока магнит одного из них не окажется в точке соприкосновения.

Тогда обе сферы намагничиваются и образуют временное соединение. Точное выравнивание при этом не требуется, а сферическая форма позволяет соединять модули в любой точке.

Отдельная сфера уже представляет собой полноценного робота, который даже может подниматься по ферромагнитным поверхностям (например, двери холодильника). Однако возможности роя куда больше.

Группа роботов умеет соединяться в цепочку или окружать объект, чтобы передвигать грузы, слишком тяжёлые для одного.

В ролике ниже сферы помогают друг другу преодолевать препятствия. К тому же, их можно собрать в произвольную форму для выполнения различных задач.

Пока это лишь прототип, и разработчики сами указывают на основные проблемы. Во-первых, ёмкость батареи слишком низкая, а заряжать их проблематично. Во-вторых, дистанционное управление пока довольно сложное, и FreeBot явно требуется больше автономности.

Однако потенциал разработки практически безграничный, особенно если увеличить габариты модулей и оставить полимерное окошко для беспроводной зарядки.

Видео: YouTube

Подробнее: PDF

Источник: IEEE Spectrum
источник
2020 October 31

TU

Timur Umurzakov in Robotics chat
ID:0
FreeBOT — самоконфигурируемый робот

На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS) группа из Китайского университета Гонконга представила проект на стыке модульных и роевых роботов.

Каждый модуль FreeBOT состоит из стальной сферы, внутри которой находится электронная плата с контроллером, батареей, мотором, двумя колёсами и постоянным магнитом.

Магнит прижимает плату к сфере изнутри, поэтому вращение колёс заставляет оболочку катиться в противоположном направлении.

Такой же принцип движения используют роботы Sphero, однако китайские исследователи пошли дальше и научили модули соединяться между собой.

Два модуля могут касаться друг друга без соединения до тех пор, пока магнит одного из них не окажется в точке соприкосновения.

Тогда обе сферы намагничиваются и образуют временное соединение. Точное выравнивание при этом не требуется, а сферическая форма позволяет соединять модули в любой точке.

Отдельная сфера уже представляет собой полноценного робота, который даже может подниматься по ферромагнитным поверхностям (например, двери холодильника). Однако возможности роя куда больше.

Группа роботов умеет соединяться в цепочку или окружать объект, чтобы передвигать грузы, слишком тяжёлые для одного.

В ролике ниже сферы помогают друг другу преодолевать препятствия. К тому же, их можно собрать в произвольную форму для выполнения различных задач.

Пока это лишь прототип, и разработчики сами указывают на основные проблемы. Во-первых, ёмкость батареи слишком низкая, а заряжать их проблематично. Во-вторых, дистанционное управление пока довольно сложное, и FreeBot явно требуется больше автономности.

Однако потенциал разработки практически безграничный, особенно если увеличить габариты модулей и оставить полимерное окошко для беспроводной зарядки.

Видео: YouTube

Подробнее: PDF

Источник: IEEE Spectrum
Если еще миниатюризировать эти шарики примерно до R=1 см и выпускать их на охоту роем в 100-1000 штук, то формат наземных боевых действий очень сильно поменяется. Потенциал этой технологии не меньше, чем у боевых дронов.
источник

AY

Alexey Yurasov in Robotics chat
ID:0
FreeBOT — самоконфигурируемый робот

На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS) группа из Китайского университета Гонконга представила проект на стыке модульных и роевых роботов.

Каждый модуль FreeBOT состоит из стальной сферы, внутри которой находится электронная плата с контроллером, батареей, мотором, двумя колёсами и постоянным магнитом.

Магнит прижимает плату к сфере изнутри, поэтому вращение колёс заставляет оболочку катиться в противоположном направлении.

Такой же принцип движения используют роботы Sphero, однако китайские исследователи пошли дальше и научили модули соединяться между собой.

Два модуля могут касаться друг друга без соединения до тех пор, пока магнит одного из них не окажется в точке соприкосновения.

Тогда обе сферы намагничиваются и образуют временное соединение. Точное выравнивание при этом не требуется, а сферическая форма позволяет соединять модули в любой точке.

Отдельная сфера уже представляет собой полноценного робота, который даже может подниматься по ферромагнитным поверхностям (например, двери холодильника). Однако возможности роя куда больше.

Группа роботов умеет соединяться в цепочку или окружать объект, чтобы передвигать грузы, слишком тяжёлые для одного.

В ролике ниже сферы помогают друг другу преодолевать препятствия. К тому же, их можно собрать в произвольную форму для выполнения различных задач.

Пока это лишь прототип, и разработчики сами указывают на основные проблемы. Во-первых, ёмкость батареи слишком низкая, а заряжать их проблематично. Во-вторых, дистанционное управление пока довольно сложное, и FreeBot явно требуется больше автономности.

Однако потенциал разработки практически безграничный, особенно если увеличить габариты модулей и оставить полимерное окошко для беспроводной зарядки.

Видео: YouTube

Подробнее: PDF

Источник: IEEE Spectrum
Было бы интересно устроить чемпионат по, например, футболу, между командами из таких сфер. Соревноваться в алгоритмах.
источник

AV

Andrew Vasilkov in Robotics chat
Timur Umurzakov
Если еще миниатюризировать эти шарики примерно до R=1 см и выпускать их на охоту роем в 100-1000 штук, то формат наземных боевых действий очень сильно поменяется. Потенциал этой технологии не меньше, чем у боевых дронов.
В столь малых сферах не остаётся места для ёмкой батареи. Это основная проблема всех миниатюрнх роботов.
источник
2020 November 01

Б

Борец за выпечку... in Robotics chat
Доброго времени суток. Вопрос из разряда "Как стать космонавтом". Есть ли какой-нибдь roadmap для развития в робототехнике? Я полный профан и ничего не знаю в данной сфере. Какой фундамент знаний необходимо заложить, какие книги читать? Из гугла подчеркнул такую вот информацию:
- Искусство схемотехники Хоровица надо читать в любом случае
- Из разделов физики изучить механику, электродинамику
- Изучить теорию автоматов
Меня так же интересуют различные олимпиады и соревнования. Сейчас я учусь в колледже на специальности "Информационные системы", но у нас в городе только кружки для детей. Спрашивал и спрашиваю может в моем городе что-то есть, но скорее ответ будет отрицательным.
После колледжа планирую поступать в вуз на специальность "Мехатроника и робототехника".
Собственно с чего стоит начинать изучение, как идти по этому тернистому пути? Как можно попасть на соревнования и олимпиады(а точнее где искать)?
Думаю для начала хватит. А дальше в процессе обучения уже появятся вопросы.
источник

C

Combot in Robotics chat
Тецкатлипок (17) увеличил репутацию Fruits (1)
источник
2020 November 02

Z

Zst in Robotics chat
Ребята, всем привет!
Я  большой фанат-пользователь Arduino   и еще  моушен-дизайнер сейчас  я собираюсь сделать клёвый видос о Arduino.
Можете поделиться: чем вас привлекает именно arduino?
Что тебе было бы интересно увидеть в моушен-видео про Arduino?(какие предметы, цвета, музыку)
Буду очень благодарен за фидбэк! Хочу сделать максимально классно и круто, опираясь на вкусы фанов и пользователей.
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
Делать моушен видео про ардуино это как рекламировать работу тракториста


При желании можно сделать конфетку такую, что после просмотра каждый второй вложится в покупку своего трактора
А на практике всплывет масса подводных


Зачем делать "клевый видос" по ардуино?
Какова цель видео?

Если просто из любви к исскуству то лучше не надо

Плохой результат оттолкнет а хороший результат даст людям какие то ожидания которые очень жестко обламываются

И в итоге те кто вроде как мог бы этим заниматся однажды уже "обломались" и потом все печально


Я знаю уйму людей которые "загорелись" пойти в роботехнику или тому подобное но столкнувшись с суровой реальностью конкретно так охладели
Хотя дай им со старта правильный старт...
источник