вся магия там именно в ROS по сути вы на stm заливаете интерфейс обмена между управляющим ПК и собственно микроконтроллером
Я не очень понимаю как связать контроллер с ros. Я купил плату usb- uart , и пытаюсь понять, как ros будет управлять через usb -uart. Или я что то не так понимаю?
Я не очень понимаю как связать контроллер с ros. Я купил плату usb- uart , и пытаюсь понять, как ros будет управлять через usb -uart. Или я что то не так понимаю?
смотрите вы заливаете ту прошивку что рекомендуется на stm32 даже уже пк по TTL через USB-to-TTL обменивается данными с stm32 и происходит вся магия управления
о боги кинь мне в лс я тут опубликую ХОТЬ ОДНУ ссылку где твои плоскоземщики замодовали кого-то в баракамере а потом показали что вес баракамеры изменился так как ее коанила душа??
смотрите вы заливаете ту прошивку что рекомендуется на stm32 даже уже пк по TTL через USB-to-TTL обменивается данными с stm32 и происходит вся магия управления
о боги кинь мне в лс я тут опубликую ХОТЬ ОДНУ ссылку где твои плоскоземщики замодовали кого-то в баракамере а потом показали что вес баракамеры изменился так как ее коанила душа??
Я представляю, что у них даже объяснение найдется, что душа оказалась заперта или т.п